精益生产中的工厂自働化
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精益生产是以自働化和准时生产为支柱的，这里所谓的自働化是智能型的自働化。何谓智能型的自働化了？智能型的自働化就是凡发生广义的经营异常，或是制造部门的质量、数量、作业、设备、成本、物流、信息、时机等有异状时，人员、工具、设备、工程、生产线、工厂等装置，能自动检测，且自动停止，此即智能型自働化系统。
在工厂的生产过程中，我们通常以“安全第一、质量第二、效率第三”为原则，在工厂实现智能型自働化的过程中我们也应该以此为原则。所以实现智能型自働化以安全自働化为基础，以工具自働化、工程自働化、生产线自働化为手段，籍以最终实现工厂自働化的整合。
安全自働化
要做好安全自働化可分以下6个步骤来实施。
第一步：全员确立安全第一的理念，所有人必需明确安全生产是制造的基础，始终应将它摆在第一位。
第二步：消除不合理、不均一、不必要的浪费。
第三步：作业标准化，人的工作与机器的工作须确实区分，在设备的危险区域内不能有人。
第四步：推行6S即整理、整顿、清扫、清洁、素养和教育。
第五步：有异常自动停止。
第六步：创建安全的工作环境
工具自働化
有了安全自働化为基础，接下来我们可以着手以装配工程为对象的工具自働化。装配工程包含7个动作：寻找、搬运、决定位置、取道具、锁紧、道具还原，检察等。若将每个动作一一赋与智能使其自働化，则有工具自働化的8项步骤如下：
1、工具道具化：将市面上所卖的工具加工为道具即专用化的工具，以方便使用。
2、选择自働化：作业、道具、配件等，不必经过考良、寻找及选择，而能够规律进行的状况。
3、道具自働化：由道具所进行的工作，转由电力或空压等小设备进行。
4、决定位置：决定道具、小设备的使用位置。
5、输送自働化：道具小设备的工作，与作业者的工作有所区分。
6、位置复原：作业完成后道具及小设备回复原位置.
7、成组化：于一定作业位置，将所须的道具及配件成组，准备齐全。
8、定位置停止：当有异常情况发生时，黄色呼叫信号会显示并于预定位置停止。
装配作业多半以手工作业为主，若按以上步骤，则可有效的实现自働化进阶。
工程自働化
前文所提到的安全自働化基本项目，即在机械加工时，若发生任何异状时，能够自动加以阻止。有了这个安全保障的基础就可以依以下10个步骤逐步实现工程自働化。
1、自动夹具：加工配件的固定、以机械、油压、气压等自动方式进行。
2、自动加工：手动加工作业以机械、油压、气压等自动方式进行。
3、自动输送：手动输送作业以机械、油压、气压等自动方式进行。
4、自动停止：加工工具及主轴等在加工完成时自动停止。
5、自动回复原位置：加工工具及主轴等在加工完成时自动停止后，返回启动点。
6、自动弹出：加工完成后配件自动卸下。
7、自动搬运：弹出的配件自动搬运至次工程位置。
8、自动测定：配件全数自动测定。
9、自动安装：自动安装配件。
10、自动启动：配件安装后的自动启动。
完成以上十步骤，就可以完成人与机器的作业分离，作业员只需做装夹，拿取工件的动作即可，从而为一人多机，少人化创造了条件，同时质量也会得到很大提升。因为机器出错的机率肯定比人员手工作业小得多。
生产线的自働化
安全自働化是基础，工具自働化以装配作业为对象，工程自働化以机械加工工程为对象，综合以上三者，以降低制造成本为目标，从生产上的“点，线”普升至“面”改革水准。接下来所要做的就是生产线的自働化。生产线的自働化有以下步骤：
1、先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。
2、单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运，装配，加工及素材的领取。
3、先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。
4、U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。
5、AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。
6、灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。
7、后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。
经过以上步骤就可以实现生产线的自働化。
整个工厂的自働化
生产线实现了自働化就实现了自働化的点线面整合，接下来通过以下5步骤就实现了整个工厂的自働化。
1、出货货品齐全：能否建立与消费者制造厂邻接的关系，其中以异状探测为第一优先。
2、目视管理：工厂所有物品的正常状态，异常状态，瞬间能清楚。
3、大空间化：结合各生产线的零头作业，成为整数的作业，以进行少人化。
4、水蜘蛛：分批的向各生产线领取，供给即巡回混载搬运人，情报传达人。
5、看板：消除制造过多的浪费，而且附有降低成本的自动指示装置等道具。
做完这些工作，整个工厂将达到高度的自働化，浪费将降到最低，企业也将转变为精益型的企业。
其实自働化并非程度越高越好，可以运用
价值工程的手段来考量自动与手工作业的经济价值，以此来判断某项作业自働化的可行性。对于哪些精度要求不高，手工作业也不会出错，而实现自働化却要大量成本的地方，往往手工作业更加经济。企业所要做的，其实就是注意从接到定单到向顾客收钱这其间的作业时间，运用自働化、JIT等手段，提高效率，剔除不能创造价值的浪费，以缩短作业时间。