单元生产三种流水线之向日葵和手风琴形
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以设备为中心的自动化生产线的布局一般都是直线布局，工序间用传送带来连接。自动化生产线一般都采用同样的形式，但是在当今多品种小批量的时代，自动化生产线的设计和开发就必须彻底消除生产周期的浪费，同时要使生产线具有灵活应对市场变化的功能。自动化生产线的柔性化是技术人员面对的最大课题，所以在21世纪的今天很难想象哪家企业还要引进全自动单一品种的自动化流水线了。实际上“一个流”单元生产的自动化是低成本建议自动化。
人员集中是取消浪费的前提，首先把原来固定的传送带全部拆除，之后以I/O一致的原则为基准，重新组合设备，安装用于把产品元件运送回原位的装置即返回输送机，接着进行组装和机械加工的布局改革，这样得到下面介绍的典型的自动化生产线中的两种——向日葵和手风琴生产线。
1、向日葵生产线
葵花形流水线是自动化生产线重新进行布局配置的生产线，因为机械设备的摆放看起来就像向日葵的花瓣一样，所以得名。
向日葵生产线是把机械加工的U形生产线的思维应用到自动化生产的典型例子。这个生产线的特性与U形生产线完全相同，特别是作业者从左开始旋转，按照I/O一致的原则，本工序的出口必须是下一工序的入口，因此返回输送机必须放在左边。
2、手风琴生产线
这是一种将自动化生产线打散后重新进行布局配置的生产线，机械设备按二字形排列，看起来像手风琴形状，所以叫手风琴流水线，又称齿条生产线。这种生产线将机械加工的二字形生产线的思想应用到可自动化生产线上，与二字形生产线一样，可以实现多品种产品同时（同步）制造。它的特点和二字形生产线几乎相同，也是以I/O一致的原则为基准布局。
向日葵生产线和手风琴生产线一般的工厂是很难看到的，这是最新思想和技术结合起来的柔性化的、劳务成本降到最低限度的日本式理想生产线，总之还是属于自动化生产线。