物料搬运设备介绍
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物料搬运设备可概括为四大类，即搬运车辆、输送机械、起重机械和升降机械。搬运车辆包括各式手推车、托盘搬运车、电瓶搬运车、叉车和无人搬运车等；输送机械主要包括辊子输送机、链式输送机、带式输送机和悬挂输送机等；起重机械包括一般通用起重机和立体仓库堆垛机等；升降机械包括电梯、剪式升降台以及各种垂直提升机等。本文将主要介绍这些常规设备。
一.搬运车辆
1.手推车
手推车是一种以人力为主，在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是轻巧灵活、易操作、回转半径小，适于短距离搬运轻型物料。由于运输物料的种类、性质、重量、形状及走行道路条件不同，手推车的构造形式是多种多样的。应根据具体条件进行选择。
在选择和使用手推车时，首先应考虑运件的形状及性质。当搬运多品种货物时，应考虑采用通用型的手推车；当搬运单一品种货物时，则应尽量选用专用手推车，以提高作业效率。其次还要考虑输送量及运距，由于手推车是以人力为动力的搬运工具，当运距较远时，载重量不宜太大。此外，货物的体积、放置方式、通道条件及路面状况等，在选择手推车时也要加以考虑。
二.托盘搬运车
托盘搬运车是一种轻小型搬运设备，它有两个货叉似的插腿，可插入托盘底部。插腿的前端有两个小直径的行走轮，用来支承托盘货的重量。货叉可以通过手泵油缸抬起，使托盘或货箱离开地面，然后用手拉或电动驱动使之行走。这种托盘搬运车广泛应用于收发站台的装卸或车间内各工序间不需堆垛的搬运作业。
三.电瓶搬运车
电瓶搬运车是以蓄电池为动力的工业车辆。它用串激直流电动机驱动，广泛用于车站、码头、仓库、工厂内部等地的短距离运输。它不仅本身可以载重运输，还可用作牵引车，进行厂内运输。由于蓄电池不能经受强烈振动，故宜于在平坦的路面上的行驶。行驶速度一般为10km／h左右。
四.叉车
叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。不仅可以将货物叉起进行水平搬运，还可以将货物提
升进行垂直堆码。如果在货叉叉架上安装各种专用附属工具(如旋转夹具、侧移叉、推出器、倾翻叉、串杆、吊臂等)，还可以进一步扩大其使用范围。
叉车的主要性能参数包括：额定起重量Q，载荷中心距C，叉车全高H，最大起升高度Hmax，自由起升高度H0，最小转弯半径R等。额定起重量是当载荷中心距不大于额定值时的最大允许起重量。自由起升高度是指叉车全高不变时，货叉的最大起升高度。最小转弯半径越小，叉车在直角通道上转向和直角堆垛时所需的通道宽度也越小。
根据所用的动力，叉车可以分为内燃机式叉车和蓄电池式叉车。内燃机式叉车又可分为汽油内燃叉车和柴油内燃叉车，前者多用于1～3t的起重载荷，后者多用于3t以上的起重载荷。蓄电池式叉车一般用于2t以下的起重载荷。
根据叉车的结构特点，叉车还可分为平衡重式、前移式、回转式、插腿式和侧面叉车等。
1.平衡重式叉车
平衡重式叉车是使用最为广泛的叉车。货叉在前轮中心线以外。为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车的尾部装有平衡重。这种叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度比较快，而且有较好的爬坡能力。取货和卸货时，门架可以前移，便于货叉插入，取货后门架后倾以便在运行中保持货物的稳定。
平衡重式叉车主要由发动机、底盘(包括传动系、转向系、车架等)、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。叉车门架一般为两级门架，起升高度为2～4m。当堆垛高度很高而叉车总高受到限制时，可采用三级或多级门架。货叉的升降及门架的倾斜，均采用液压系统驱动。一般油缸的活塞杆顶起内门架1m，货叉可起升2m，即货叉起升速度为内门架速度的两倍。
2.前移式叉车
前移式叉车是在车间或仓库内作业时使用最广泛的一种叉车。这种叉车采用蓄电池为动力，不会污染周围的空气。由于在库内作业，地面条件好，故一般采用实芯轮胎，车轮直径也比较小。在取货或卸货时，货叉随着门架前移到前轮以外。但运行时，门架缩回到车体内，使叉车整体是平衡的。这种叉车的蓄电池起一定的平衡作用，不需配备专门的平衡重。车体尺寸较小，转弯半径也小。在巷道内作业时，巷道宽度比平衡重式叉车小得多，从而可提高仓库面积利用率。
3.插腿式叉车
插腿式叉车的结构非常紧凑。货叉在两个支腿之间，因此无论在取货或卸货时，还是在运行过程中，都不会失去稳定性。由于尺寸小，转弯半径小，在库内作业比较方便。但是货架或货箱的底部必须留有一定高度的空间，使叉车的二个支腿插入。由于支腿的高度会影响仓库的空间利用率，必须使其尽量低，故前轮的直径也比较小，对地面平整度的要求就比较高。
4.回转叉式叉车
回转叉式叉车又称无轨巷道堆垛机，是一种专用于货架仓库的叉车。其货叉部分比较复杂，有一个回转机构，还有一个侧移机构，依靠这两个机构的协调动作，货叉可以面向巷道两侧的任意一侧货架，并伸到货格中去完成存取作业，而不需要叉车本身做任何移动，因此所需的巷道(作业通道)宽度最窄。这种叉车在巷道内行驶时需要有导轨进行导向，或者用感应线自动导向，以避免叉车碰撞货架。另外，由于货架比较高，需要有自动选层装置在高度方向上辅助定位。
5.侧面叉车
侧面叉车主要用于长料货物的搬运。如图1-7所示。这种叉车有一个放置货物的平台，门架与货叉在车体的中央，可以横向伸出取货，然后缩回车体内将货物放在平台上即可行走。这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。